ICRA RoboMaster AI Challenge 2020仿真器
该存储库是由西北工业大学萤火虫团队创建的2020 DJI ICRA Robomaster AI挑战赛的仿真器。
介绍
根据2020年ICRA RoboMaster AI挑战赛的规则，我们建立了一个基于Gazebo的仿真平台，该平台可以模拟真实的Robomaster AI机器人场景。
我们构建的仿真平台具有以下功能：
在2020年的新竞赛规则中增加了对废弃相机的支持。 用户可以获得安装在场地四个角落的废弃摄像机的图像，并可以自定义摄像机的姿势和摄像机内部参数。 此功能为开发与相机相关的算法提供了便利，例如，它可以提供机器人在现场的姿势的真实情况，以评估基于外置相机的机器人定位算法的准确性；
将真实机器人的完整SolidWorks模型导入凉亭，并对装甲板，尾灯等进行着色，这可以为仿真过程中的视觉测试模块提供基础，并
2021-07-09 21:14:24
21.74MB
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Robocon、Robocup、RoboMaster（资源共享，不可用作商业用途！）
2021-07-03 09:00:22
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该程序为robomaster机甲大师通用装甲板自写识别程序，存在一些不足之处，但是可以运行，只需稍加修改就可以用于实战当中，相信对于初入机甲大师赛的视觉成员来说具有一定的借鉴意义
2021-05-20 15:47:44
14KB
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博主原创的《机甲大师机器人控制》系列博客的模型和代码。其中包含了Simulink的控制模型和STM32工程代码。
2021-05-03 16:07:43
1.63MB
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两块板子，一块stm32f429，一块稳压模块，文件都是ad版本pcb的工程文件，板子已经经过检验了，可以放心使用，如有提问请加技术讨论群:893445794
2021-04-20 22:29:09
2.71MB
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