RoboMaster-
基于DJI2015年步兵底盘模型和A型开发板编写的整车开源代码
2023-04-25 21:45:13
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大疆Robomaster开发板相关资料，专为Robomaster设计提供。
2021-09-28 18:00:06
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1．电压型间接交流变流电路Ø电压型间接交流变流电路在负载能量反馈到中间直流电路时，将导致电容电压升高，称为泵升电压，如果能量无法反馈回交流电源，泵升电压会危及整个电路的安全。 图8-1 不能再生反馈的电压型间接交流变流电路 Ø 为使电路具备再生反馈电力的能力，可采用：² 带有泵升电压限制电路的电压型间接交流变流电路ø 当泵升电压超过一定数值时，使V0导通，把从负载反馈的能量消耗在R0上。² 利用可控变流器实现再生反馈的电压型间接交流变流电路ø 当负载回馈能量时，可控变流器工作于有源逆变状态，将电能反馈回电网。² 整流和逆变均为PWM控制的电压型间接交流变流电路ø 整流和逆变电路的构成完全相同，
2021-02-03 23:51:38
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