博主原创的《机甲大师机器人控制》系列博客的模型和代码。其中包含了Simulink的控制模型和STM32工程代码。
2021-05-03 16:07:43
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两块板子，一块stm32f429，一块稳压模块，文件都是ad版本pcb的工程文件，板子已经经过检验了，可以放心使用，如有提问请加技术讨论群:893445794
2021-04-20 22:29:09
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Webots模拟RoboMaster S1
用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。
只实现了以下功能：
1，云台的Yaw，Pitch控制
2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。
3，第一视角摄像头显示
目前没有实现的：
1，底盘的麦克纳姆轮模拟
2，发弹
3，鼠标控制
目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。
2021-04-18 16:55:31
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请先看博客再使用，这是对DJ robomaster 2019数据集的训练目标检测代码，具体参考参考Blog：https://jintuzheng.blog.csdn.net/article/details/104087596
2021-04-06 16:09:26
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与博主博客相匹配的一份资源，免费下载，针对robomaster视觉组或者想了解该算法的人
2021-01-28 02:17:21
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