STM32F1RCT6(【速度环+位置环串级PID(大疆M3508减速电机套装】)

Mobile SDK文档 是提供给具备iOS或Android平台开发经验的开发者使用DJI技术构建改变世界的行业应用程序所需的知识内容。这篇文档是我在一家公司实习的时候记录的文档，任务是使用大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发，里面内容有1.官方文献与资源地址；2.操作步骤；3.手机APP连接遥控器再连接无人机；4.使用DJI Assistant 2跑模拟器;5.使用SampleCode编译出来的APP跑DJI Assistant 2模拟器;6.制定航点任务WaypointMission;7.飞行状态信息获取;8.大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理;9.相机的相关操作；10.实时图传到PC端可能方法；11.无人机精准降落

主要展示无人机限制飞行的区域用于给无人机爱好者参考

RoboMaster电池架使用说明 配合大疆智能飞行电池TB48S使用

第四章 系统的主站软件规划与通信 43 文。→写操作。如果从站准备好写数据了，那么写循环结束。→结束。 4.5 应用程序开发 控制程序模块的编写是针对控制系统自身的控制系统要求编写的，在内核中运行。 主站和从站的配置，周期性实时运行的任务，主站类以及从站的函数等在实时任务中实 现各种控制算法和主站和从站之间的通信。如图 4-11 所示，是应用程序对主站和从站 通信进行的一个配置。 调用ecrt_master_callbacks() 设置主站的同步管理器 调用ecrt_master_create_domain(), 获取一个数据针 调用ecrt_master_slave_config(),通过 输入从站化名、位置、厂商ID号和 产品号产生从站配置信息 调用ecrt_slave_config_pdos(),通过输 入从站配置信息、从站同步管理信 息，定义一个完整PDO配置 调用ecrt_request_master()获 取一个主站指针 调用ecrt_sdo_timeout(),设 置SDO请求最大超时时间 调用ecrt_domain_reg_pdo_entry_list() 函数,通过输入从站PDO入口注册信 息，为数据域注册PDO入口 调用ecrt_master_activate(),完成配置阶 段，准备进入实时周期任务循环 调用ecrt_domain_data()为数据域指 针分配地址，准备实时访问数据域 调用ecrt_slave_config_create_sdo_request(),通 过输入从站配置信息、SDO索引号、子索引 号和数据长度，定义一个完整SDO请求 有SDO配置 是 否 图 4-11 应用程序对主从站配置流程 几个重要和关键的技术名词概念如下： （1）数据域指针 该数据字段是 EtherCAT 过程数据，在程序中的数据结构的映射，用户程序对总线

基于yolov5+大疆教育无人机Tello TT实现目标识别检测+追踪测距完整源码+数据集+训练好的模型+操作说明文档.7z 数据集目标是旗、圈识别 模型已经训练调优 请参考项目说明中的步骤来操作。 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码、训练好的模型、项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。如果基础不错，在此代码上做修改，训练其他模型。

基于yolov5和大疆教育无人机TelloTT实现目标识别测距追踪源码+训练好的模型数据.zip提供训练好的模型，调用方法如下： 模型加载 model = DetectApi(weights=['.\yolov5_new\weights\best.pt'], nosave=False) 目标检测 img_path = '.\img\20.jpg' #待检测图片 res = model.detect(source=img_path) print(res) #显示检测结果 识别后的结果默认存放在yolov5_new/runs/detect/exp*文件夹下 基于yolov5和大疆教育无人机TelloTT实现目标识别测距追踪源码+训练好的模型数据.zip提供训练好的模型，调用方法如下： 模型加载 model = DetectApi(weights=['.\yolov5_new\weights\best.pt'], nosave=False) 目标检测 img_path = '.\img\20.jpg' #待检测图片 res = model.detect(source=img_path) pr

随着人们对数据更新和可视化的需求越来越高，传统的测量手段在工作效率和成本方面的问题已经逐渐凸显，无人机倾斜摄影测量技术凭借其机动灵活和高自动化作业的特点，正在逐渐取代传统处理主要方式，成为当今备受关注的新型数据采集手段。 倾斜摄影测量主要是飞行平台上搭载五镜头相机，从前、后、左、右以及垂直视角五个方向同时获取地面各个方位相关影像信息，航线规划使用的是精灵Phantom 4 RTK自带屏遥控器内置的GS RTK App，大疆精灵4五向飞行，配备 1 英寸 2000 万像素影像传感器，五向飞行会采集1条正射+4个方向倾斜的数据，本次测区航线规划飞行高度100m，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。 数据预处理，建议学习使用Context Capture软件完成实景三维建模，

大疆电池密码、维修、解锁、改容量、教程所有型号更新到御3

M2006大疆电机程序，开发板型号为F407ZET6，通过PID控制，视频链接为https://www.bilibili.com/video/BV1KG411a7os?share_source=copy_web&vd_source=1dde890159cc628cd65fd5b0a4269ef2