一种自动导航搜索和救援机器人
该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或
项目概况
我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。
我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点：
object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py）
go_
2021-08-16 15:27:02
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一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化，具体描述请看
https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336
2021-05-06 19:52:39
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解决Melodic版本的rosdep init与update失败问题，使用说明在博客：https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/115738056
2021-04-16 21:00:34
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对于执行‘rosdep init’出错的具体解决方案，推荐大家看https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114888657
2021-04-12 11:01:00
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在Ubuntu18.04安装melodic工具包时，安装到rosdep update时一直不能成功时，需要修改hosts文件，就替换这个。
2021-04-05 22:00:58
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这个包适用于 在win10上安装ROS系统（melodic版本），在使用chocolatey下载安装ros的时候，速度奇慢。可下载这个包替换。路径：C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
2021-04-04 09:09:21
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