Yolov4与ROS melodic编译好的包，可以直接下载使用，里面还有测试数据集,可以直接使用。
2021-02-20 18:52:08
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使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码，在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
2021-01-28 00:50:49
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