运行rqt_gui报错：icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found

：多机器人任务分配（MRTA） 由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。 我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。 套餐概述 mrta ：向机器人分配任务的算法 mir_robot ：MIR100机械手的元软件包 universal_robot ：UR5机械手的元软件包 manipulator ：由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装 mm_robot ：由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包 usecase

robot_pose_ekf

ros-melodic-summit-xl-common:ros-melodic-summit-xl-commonAUR软件包

快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装脚本。 Cartographer由谷歌一直在维护，从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新，包括abseil-cpp，ceres-solver，protobuf等，其依赖的版本混乱，并不能相互兼容。经过测试，在2019年的某个版本解决好依赖问题之后，同样的方法在2020年clone新的官方代码就编译出错了。并且官方只更新代码，并没有对安装文档进行对应的更新，

关于melodic的ROS使用kobuki_node的源码包，主要是为了调试kobuki底盘，小编刚接触这知识然后独爱Ubuntu18.04，硬钢了好几天啊终于搞好了，我还发布了如何进行操作，对于新手来说太重要了

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装）↵ 安装Melodic 新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题，你的运行结果和他们博主结果对不上，你找很多博客结果都一个样（根本解决不了问题，浪费时间精力）初始化失败问题不在网速！是因为屏蔽了GitHub。 apt install -y ros-melodic-desktop-full， 初始化 sudo rosdep init 报错 : ERROR：cannot download default sources list fro

ROS学习笔记PDF章节记录

Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题 下载rosdep.zip 把压缩文件解压到/opt文件夹下 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 把68行http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 将http://raw.githubusercontent.com/ros 修改为file:///opt/rosdep 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 将https://raw.githubusercontent.com/ros修改为file:///opt/rosdep 修改完成 最后执行 sudo rosdep init rosdep update 注：如果是ubuntu18.04上面的修改文件命令中的python版本应为python2