全覆盖路径规划器(FCPP)
概述
该软件包提供了使用回溯螺旋算法(BSA)的全覆盖路径规划器(FCPP)的实现,请参见[1]。
此程序包充当Move Base程序包( )的全局计划程序插件。
用户可以分别配置机器人半径和刀具半径:
关键字:覆盖路径规划,移动基地
执照
阿帕奇2.0
作者:Yury Brodskiy,Ferry Schoenmakers,Tim Clephas,Jerrel Unkel,Loy van Beek,Cesar lopez
维护者:塞萨尔·洛佩兹(Cesar Lopez),
隶属:Nobleo Projects BV,荷兰埃因霍温
Full Coverage Path Planner软件包已在 Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试。
安装
从源头建造
依存关系
(机器人技术的中间件),
用于系统测试的 (移动基本Flex节点)
建筑
要从
2021-09-12 12:44:46
188KB
C++
1