Move Base Flex：高度灵活的导航框架： 该存储库包含Move Base Flex（MBF），它是move_base的向后兼容替代品。 MBF可以将现有插件用于move_base，并提供相同ROS接口的增强版本。 它公开了用于计划，控制和恢复的动作服务器，提供了有关当前状态和插件反馈的详细信息。 外部执行逻辑可以使用MBF及其操作来执行智能灵活的导航策略。 例如，在我们已在客户设施上成功部署了MBF，以在高动态环境中控制TORU机器人。 此外，MBF允许使用其他地图表示形式，例如网格。 核心功能是： 与当前的ROS导航完全向后兼容。 提供了用于子模块计划，控制和恢复以及查询成本图的服务的操作。 该界面允许外部主管（例如SMACH或行为树）运行高度灵活和复杂的导航策略。 有关所有操作的综合结果和反馈信息，包括错误代码和来自已加载插件的消息。 对于仍然依赖于唯一导航界面的用户

移动基本Flex文档 这些文档是使用构建的，并已发布到 在本地构建 sudo apt install python3-pip pip3 install mkdocs mkdocs-material 注意：您可能需要调整路径export PATH=$PATH:/home//.local/bin /。local export PATH=$PATH:/home//.local/bin以访问mkdocs二进制文件 生成静态文件 mkdocs build --strict 实时重新加载服务器：8000 mkdocs serve --strict 部署到uos.github.io/mbf_docs 推送到分支deploy都会触发Github Action，该Github Action将构建网站并更新

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本文是斯坦福大学关于虚拟路由器动态迁移的论文

ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明，原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。

对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：基于matlab的移动侦测_move detect 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

先把这里面的地址换成你自己的 fin.open("/home/~/point.txt"); fine.open("/home/~/point.txt"); 然后编译，catkin_make 运行rosrun follow follow

利用openGL库编写，采用VC++6.0开发环境，实现STL文件读取、显示、操作、控制、分层。 配套代码已经分别上传。

场地机器人PIR测试设备 -移动机器人系统 包括机械设计，软件开发，电子程序开发。 并且完成了长时间测试以及听取使用同事建议完成 技术升级整改 采用C# .net平台，该软件具有跨平台，面相对象编程思路，高移植性特定，一次编译处处运行。 内部利用界面兼容方法，兼容各个大小尺寸屏幕。 内部方法实现高速通讯，以及利用C# 双通道代理机制以及垃圾回收机制，异常捕获机制，使得软件长时间运行顺畅以及通讯延时小缓存高。