matlab的egde源代码LiDAR惯性3D平面模拟器 该存储库中有一个LiDAR惯性3D平面模拟器，该模拟器允许创建通过3D环境的自定义轨迹，并以给定速率通过它发送传感器套件。 最简单的入门方法是将此存储库克隆到您的ROS工作空间中，并使用示例数据集进行操作。 请阅读以下有关如何入门的指南，并查看软件包目录中的自述文件，以获取有关每个软件包的更多详细信息。 示范影片 这是在此模拟器顶部运行的LiDAR惯性估算器的视频。 利用此模拟器的论文“ LIPS：LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM”将在IROS 2018上发表。 包装说明 lips_comm ：此软件包具有模拟器应发布的自定义消息文件。 lips_matlab ：包含MATLAB脚本以生成在3D环境中移动的模拟LiDAR传感器。 lips_simulator ：此软件包具有一个发布节点，该节点采用MATLAB导出的文件并在ROS上进行发布。 模拟示例 更快的快速入门指南 要使用现有数据集开始运行，请执行以下操作。 下载以下数据集之一 斯宾塞实验室大路径01- 斯宾塞实验室小径01- 斯宾塞实验室小径02-

基于KD树聚类的机载LiDAR数据输电线提取方法，梁静，张继贤，论文提出并实现了一种基于kd树近邻域点云聚类法从LiDAR点云数据中自动提取多根电力线。首先利用高程直方图统计法去除地面点，接着�

SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM

Lidar Studio是武汉空间智测科技有限公司自主研发的点云数据处理与分析软件，V1.2新增功能如下 新增功能  新增航带平差模块，提供恢复安置误差的方法，并对安置误差进行检校从而实现航带平差 完善功能  点云单色渲染完善

LiDAR点云数据处理系统（教学版）

ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel

路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。 准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤，通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。 与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是，本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。 

lidar的简单介绍，系统组成，技术优缺点，数据获取原理，数据处理。

一个工具和API库（C ++和Python），用于使用基于脉冲的空间索引文件格式（SPD）来存储和处理大型3D激光扫描（LiDAR，ALS，TLS）数据集，同时支持离散返回数据集和完整波形数据集。 代码已移至https://bitbucket.org/petebunting/spdlib

脑脊液 基于布料模拟的机载LiDAR滤波方法。 这是文章的代码： W. Zhang，J。Qi *，P。Wan，H。Wang，D。Xie，X。Wang和G. Yan，“一种基于布料模拟的易于使用的机载LiDAR数据过滤方法”，遥感。，vol。 8号6，第501，2016.（ ） 新功能已实现： 现在，我们用swig包装了CSF的Python接口。 现在使用起来更简单。 这项新功能可以使CSF更易于嵌入到大型项目中。 例如，它可以与Laspy（ ）一起使用。 您要做的只是将点云读取到python 2D列表中，并将其传递给CSF。 以下示例显示了如何将其与laspy一起使用。 # coding: utf-8 import laspy import CSF import numpy as np inFile = laspy . file . File ( r"in.las" , mod