matlab的egde源代码-lips:LiDAR惯性3D平面模拟器

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matlab的egde源代码LiDAR惯性3D平面模拟器该存储库中有一个LiDAR惯性3D平面模拟器，该模拟器允许创建通过3D环境的自定义轨迹，并以给定速率通过它发送传感器套件。最简单的入门方法是将此存储库克隆到您的ROS工作空间中，并使用示例数据集进行操作。请阅读以下有关如何入门的指南，并查看软件包目录中的自述文件，以获取有关每个软件包的更多详细信息。示范影片这是在此模拟器顶部运行的LiDAR惯性估算器的视频。利用此模拟器的论文“ LIPS：LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM”将在IROS 2018上发表。包装说明 lips_comm ：此软件包具有模拟器应发布的自定义消息文件。 lips_matlab ：包含MATLAB脚本以生成在3D环境中移动的模拟LiDAR传感器。 lips_simulator ：此软件包具有一个发布节点，该节点采用MATLAB导出的文件并在ROS上进行发布。模拟示例更快的快速入门指南要使用现有数据集开始运行，请执行以下操作。下载以下数据集之一斯宾塞实验室大路径01- 斯宾塞实验室小径01- 斯宾塞实验室小径02-

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