matlab的egde源代码-lips:LiDAR惯性3D平面模拟器
matlab的egde源代码LiDAR惯性3D平面模拟器
该存储库中有一个LiDAR惯性3D平面模拟器，该模拟器允许创建通过3D环境的自定义轨迹，并以给定速率通过它发送传感器套件。
最简单的入门方法是将此存储库克隆到您的ROS工作空间中，并使用示例数据集进行操作。
请阅读以下有关如何入门的指南，并查看软件包目录中的自述文件，以获取有关每个软件包的更多详细信息。
示范影片
这是在此模拟器顶部运行的LiDAR惯性估算器的视频。
利用此模拟器的论文“
LIPS：LiDAR-Inertial
3D
Plane
SLAM”将在IROS
2018上发表。
包装说明
lips_comm
：此软件包具有模拟器应发布的自定义消息文件。
lips_matlab
：包含MATLAB脚本以生成在3D环境中移动的模拟LiDAR传感器。
lips_simulator
：此软件包具有一个发布节点，该节点采用MATLAB导出的文件并在ROS上进行发布。
模拟示例
更快的快速入门指南
要使用现有数据集开始运行，请执行以下操作。
下载以下数据集之一
斯宾塞实验室大路径01-
斯宾塞实验室小径01-
斯宾塞实验室小径02-
文件下载
资源详情
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