只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测-论文
基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测-论文
上传者:
38738528
|
上传时间: 2022-08-03 10:16:05
|
文件大小: 5.01MB
|
文件类型: PDF
矿山
LiDAR
路沿检测
建图
路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。 准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。 与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
解析wis格式
组合导航原理与应用_罗建军
用混合遗传算法求解物流配送路径:
STM8L152各种例程
数字图像处理(digital image processing)
android小游戏之贪吃蛇(完整可运行项目,源码)
STM8s官方固件库
蚁群算法MATLAB代码
Android计算器源码
正则表达式
模拟电子技术基础简明教程_第三版_杨素行(附有答案)
重庆理工大学《模拟电子技术》历年期末考试试卷(部分含答案).pdf
XLSReadWriteII v5.20.62 for Delphi10.1 Berlin
PIX4飞控+光流源代码.rar
ASP网上评教系统
w3cSchool全套教程
rocketmq-externals-master.zip
Best Http 1.10.7
顺丰对接源代码
Iobit Malware Fighter 注册码
校运会管理系统
网上办公系统 论文
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
云视通端口扫描器.rar
JPEG的Matlab实现
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
王万良-人工智能导论(第五版)课件
Alternative A2DP Driver 1.0.5.1 无限制版
云视通扫描工具.zip
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
matpower5.0b1.zip
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
2020年数学建模国赛C题论文
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
房价预测的BP神经网络实现_python代码
EEMD算法应用于信号去噪.rar
最新下载
CT图像重建代码
FinalShell For MAC-v4.3.11-安装包
基于控制模拟器和JMAG-RT的永磁直线电机速度控制分析
[汽车电子学].Understanding.Automotive.Electronics
基于Java的非物质文化遗产网站的设计与实现【附源码】
Matlab实现GAC模型
微信ipad协议最新版本带授权端
CF 透视 c++ 源代码
sEMG基于肌电信号的深度学习数据集
libstdc++.so.5.zip