只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测-论文
基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测-论文
上传者:
38738528
|
上传时间: 2022-08-03 10:16:05
|
文件大小: 5.01MB
|
文件类型: PDF
矿山
LiDAR
路沿检测
建图
路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。 准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。 与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
利用Wireshark软件对微信协议的分析---qpic
newifi3高恪固件无需授权支持NAT1(工具包).rar
最小二乘法电池参数辨识
alsa.zip驱动
微信小程序官方示例完整源代码下载
编译原理课程设计+报告(用高级语言(c++)实现词法分析器、用lex实现词法分析器、LL1实现语法分析)打包上传
基于STM32C8t6实现的温度控制系统
Qt图片预览(图形列表)
Robot Framework3.0中文手册
用户管理系统(含分页,查询)
群联PS2251-07(PS2307)量产工具
DistributedSystems(3rd)无水印原版pdf-其它文档类资源
webrtc回声消除的算法与实现
WinCC V7.4 SP1中实现声音报警的方法
GIS地图系统课程设计.pdf
python飞机游戏练手项目
bot_for_tests-源码
TMS320C6000的库文件资源
tomcat-connectors-1.2.48-src
Verilog HDL实现数码管动态扫描
Solidworks材料明细表
jdk-8u231-macosx-x64.dmg JDK8最新官方SDK
计算机教育体系CSTA标准
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
房价预测的BP神经网络实现_python代码
基于javaweb的网上购物系统(毕业论文+答辩PPT+开题报告+源代码)
quartus II13.0器件库.zip
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划
代码随想录知识星球精华-大厂面试八股文第二版v1.2.pdf
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
BP_PID控制仿真.rar
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)-201001201912.rar
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
东南大学英语技术写作慕课所有答案
最新下载
S7-1200,1500和labview相互之间的modbus tcp通讯
《物联网定位技术》课程教学大纲.docx
GY2561 TSL2561 光强传感器资料 程序 手册 介绍
DNGuard_HVM_脱壳工具.zip
松下PLC编程手册(中文版)
Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity 1.19.2
SMPP协议V3.4 中文版
STM32自动浇花系统.zip
【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第6章-一阶时滞多智能体系统分组一致性.zip
python opencv 来对图片(苹果)的轮廓(最大轮廓进行识别)进行识别,并且使用椭圆形与矩形进行框图