-------------------------------------------------- ----------------------------- 这是在 Matlab 的 Simulink 中实现的 N 个单独车辆的简单 2D 运动学车辆动画的自述文件。 不需要特殊的库或额外的工具箱。 simulink 模型在每个时间步模拟并显示 N 辆车。 此版本基于位于此处的单车版本: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54852-simple-2d-kinematic-vehicle-steering-model-and-animation 测试的软件版本: ------------------------- 该模型是使用 Matlab R2014、R2015、R2016b 开发和测试的,应该适用于大多数其他
2021-05-29 16:02:55 3.23MB matlab
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Trucksim车辆模型 一种学习Trucksim车辆模型的资源
2021-05-13 10:28:45 1.58MB Trucksim
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2021-05-12 14:40:16 52.67MB 无人驾驶 AGV 轨迹跟踪 运动控制
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2021-04-26 10:57:22 53.2MB 无人车 无人驾驶车辆
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关于整车的模型 advisor软件的建模
2021-04-10 20:44:25 39KB advisor
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二自由度车辆模型.zip
2021-04-05 19:06:58 41KB 车辆操稳模型
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汽车simulink模型
2021-03-31 10:03:52 6.44MB 汽车 matlab simulink simulink模型
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无人驾驶模型预测控制相关理论以及simulink模型、MATLAB相关代码,详细介绍了算法的相关内容,适合初学者学习,具有很强的指导意义。
2021-03-10 22:12:25 53.22MB 控制理论
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码;学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。为了方便大家,本资源包含书中各章节的程序,欢迎大家下载,希望对大家有帮助!
2020-10-27 19:00:13 33KB 无人驾驶
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基于天棚地棚混合阻尼的1/4车辆模型半主动悬架控制,奚浩晨,王国丽,车辆行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能的两个重要指标。传统被动悬架的性能局限使其必须在两者间作出妥协,相比于主动悬架
2020-03-04 03:14:46 863KB 首发论文
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