无人驾驶车辆模型预测控制
学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 52.67MB ） 无人驾驶车辆模型预测控制","children":[{"title":"无人驾驶车辆 模型预测控制.pdf <span style='color:#111;'> 53.20MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
l_nara :良心，不要积分！！2018-05-26 -
其他资源
- 光伏仿真模型
- ASP.NET大作业
- 数值分析 索尔 中文版 扫描版
- 体育馆预约系统
- GPS网平差matlab程序
- 樱花飘落的动态桌面exe文件
- 可运行的javaweb网上书城源码
- 最优控制习题集含答案
- Axure经典实例汇总
- Zemax中文说明手册（至今最完整）
- （完整书签整理版）数字信号处理基础（Joyce Van de Vegte）
- oracle11g 精简版客户端
- 5G——RAN78概要.pdf
- 新基建的政策展望与落地.pdf
- signaltap使用手册
- Halcon学习文档
- VB画贝塞尔曲线，可以适时更改参数
- stm32F103-->spwm
- Asprise OCR v4.0 for Java - windows 64bit
- pb dw实现自定义工具栏 powerbuild9
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明