STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注 私信 展开阅读全文 作者：Physics.k

基于arduino的智能小车超声波避障小车实验，适合初学arduino的新手，使用了超声波模块，蜂鸣器，液晶屏，代码注释非常清楚。

基于51单片机设计的智能小车 超声波避障测距显示在1602显示屏上 四路红外循迹

舵机+超声波避障小车

目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高，而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低，成为移动小车首选的避障方法

#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P1^2; //超声波测距模块Trig sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo sbit trig2=P1^3; //超声波测距模块2Trig sbit echo2=P1^4; //超声波测距模块2Echo sbit in1=P2^1; sbit in2=P2^2; sbit in3=P2^3; sbit in4=P2^4; bit flag1; //触发信号标志位// uint M,K,L,S; sfr WDT_CONTR=0xe1; uchar num; uchar count; //中断累加变量 long int distance; //测量所得距离 long int distance2

基于51单片机的超声波避障代码和资料，小车可以自动避障，走迷宫。确保代码直接可以使用，不会有错误。代码中的注释很清楚，具体的接线问题也有注明。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+温湿度监测实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到DHT11温湿度计模块。 08、需要用到HC-SR04超声波模块 09、需要用到SG90舵机 10、需要用到红外循迹避障模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+气体监测实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到MQ2监测模块。 08、需要用到HC-SR04超声波模块 09、需要用到SG90舵机 10、需要用到红外循迹避障模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+PM2.5监测实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到HC-SR04超声波模块 09、需要用到SG90舵机 10、需要用到红外循迹避障模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。