根据确定的车位尺寸，道路宽度和相应的车辆不等式约束，使用MATLAB中的fmincon函数进行求解，最后画出了起始区域，原理可参考我写的《平行泊车系统路径规划》文章

代码对应我写的文章《平行泊车系统路径规划（5）》里的仿真章节，包括3个不同区域的仿真和车辆姿态调整的一个仿真

可疑逻辑代码matlab 基于matlab模糊函数的模糊逻辑的简单汽车停车系统。 运行代码 打开matlab并转到项目文件夹 指定初始位置 运行fuzzy_parking 例子 >> init = [3, 30]; >> fuzzy_parking(init)

2021年中国自动泊车行业概览：2021年中国自动泊车行业分析

TI 77GHz 毫米波传感器自动泊车系统官方参考设计原理图+说明文档资料

压缩包中包含4个文件，所以文件都需要放在同一目录下，且最好不要有中文路径，文件采用的是matlab 2018b版本，低于此版本可能打不开，解压后直接用simulink打开.slx文件就能运行，plot_1主要是车位尺寸和道路边界信息，可以在运行simulink文件前先在matlab运行plot_1，不要关闭绘图窗口，然后运行simulink文件，可以更直观的观察到车辆的运动，plot_2主要是绘图代码，具体内容可参考我写的文章《平行泊车系统路径跟踪控制（2）》

通过panosim和simulink设计的水平标准车位的自动泊车过程，由于初次接触这类比赛和内容，只使用了很基（di）础（ji）的根据位置来规划当期行为的方法，跟传统科班的用到曲线去拟合车辆行驶轨迹，然后用路径规划和速度规划去控制车辆行驶这种适用性较广的算法有很大差距。

自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制

自动泊车代码Matlab MATLAB-AV验证 该项目不仅作为验证自动驾驶汽车（AV）的场景生成验证框架，还特别是决策制定部分[]，也是佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架的一部分，该研究旨在完全验证自动驾驶汽车是否符合SAE []定义的5级自动驾驶。 随着视音频验证领域的扩展，越来越多的人将其视为一项几乎不可能完成的任务[]，尤其是由于其复杂的性质而没有进行仿真，因此这就是FLPolyVF的用武之地。通过创建一个强大的AV验证框架来解决这个问题，该框架从芯片验证中汲取了灵感，而芯片验证行业已经对复杂系统进行了更长的验证。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 先决条件 要运行该项目，您将需要最新的MATLAB迭代以及一些工具箱，所有这些工具箱都在下面列出： MATLAB R2019b 自动驾驶工具箱 您可以从[]获取最新的MATLAB。 可以在设置MATLAB的同时安装工具箱，或者可以继续设置并运行代码，这些代码将提示您下载所需的工具箱，并从那里打开相应的链接。 配置 要在您自己的目录中设置项目，请将其下载到MATL

自动泊车代码Matlab MATLAB-AV验证 该项目不仅作为验证自动驾驶汽车（AV）的场景生成验证框架，还特别是决策制定部分[]，也是佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架的一部分，该研究旨在完全验证自动驾驶汽车是否符合SAE []定义的5级自动驾驶。 随着视音频验证领域的扩展，越来越多的人将其视为一项几乎不可能完成的任务[]，尤其是由于其复杂的性质而没有进行仿真，因此这就是FLPolyVF的用武之地。通过创建一个强大的AV验证框架来解决这个问题，该框架从芯片验证中汲取了灵感，而芯片验证行业已经对复杂系统进行了更长的验证。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 先决条件 要运行该项目，您将需要最新的MATLAB迭代以及一些工具箱，所有这些工具箱都在下面列出： MATLAB R2019b 自动驾驶工具箱 您可以从[]获取最新的MATLAB。 可以在设置MATLAB的同时安装工具箱，或者可以继续设置并运行代码，这些代码将提示您下载所需的工具箱，并从那里打开相应的链接。 配置 要在您自己的目录中设置项目，请将其下载到MATL