自动泊车代码Matlab 此文件夹包含与2016年开发的所有大学生项目相关的所有内容 自主船学位项目 这个专案会从船上的摄影机到android mobile进行即时串流。 Android移动设备创建wifi热点，而船上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它 Android Mobile充当tcp服务器，而船充当tcp客户端 Raspberry上的python代码用于控制船的运动，并充当数据通信的tcp客户端 通过USB与Raspberry Pi的其他arduino uno接口。 Arduino具有GPS，电磁罗盘，加速度计和Ph传感器迭代器。 Arduino不断从所有传感器读取数据，并通过串行端口将其输出到Raspberry Pi。 Raspberry pi将数据从arduino发送到android服务器。 此文件夹包含与项目有关的所有内容，但android软件代码除外。 间谍机器人 这个专案会执行从侦察机器人上的摄影机到android mobile的即时串流。 Android移动设备创建wifi热点，并且机器人上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它

自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究.caj

自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）

超声波原理介绍-非常明了

基于单片机的设计与实现

根据确定的车位尺寸，道路宽度和相应的车辆不等式约束，使用MATLAB中的fmincon函数进行求解，最后画出了起始区域，原理可参考我写的《平行泊车系统路径规划》文章

代码对应我写的文章《平行泊车系统路径规划（5）》里的仿真章节，包括3个不同区域的仿真和车辆姿态调整的一个仿真

可疑逻辑代码matlab 基于matlab模糊函数的模糊逻辑的简单汽车停车系统。 运行代码 打开matlab并转到项目文件夹 指定初始位置 运行fuzzy_parking 例子 >> init = [3, 30]; >> fuzzy_parking(init)

2021年中国自动泊车行业概览：2021年中国自动泊车行业分析

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