自动泊车代码Matlab-College-Projects-2016:所有大学生项目均在2016学年完成

上传者: 38706455 | 上传时间: 2022-04-15 17:38:31 | 文件大小: 23.85MB | 文件类型: ZIP
自动泊车代码Matlab 此文件夹包含与2016年开发的所有大学生项目相关的所有内容 自主船学位项目 这个专案会从船上的摄影机到android mobile进行即时串流。 Android移动设备创建wifi热点,而船上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它 Android Mobile充当tcp服务器,而船充当tcp客户端 Raspberry上的python代码用于控制船的运动,并充当数据通信的tcp客户端 通过USB与Raspberry Pi的其他arduino uno接口。 Arduino具有GPS,电磁罗盘,加速度计和Ph传感器迭代器。 Arduino不断从所有传感器读取数据,并通过串行端口将其输出到Raspberry Pi。 Raspberry pi将数据从arduino发送到android服务器。 此文件夹包含与项目有关的所有内容,但android软件代码除外。 间谍机器人 这个专案会执行从侦察机器人上的摄影机到android mobile的即时串流。 Android移动设备创建wifi热点,并且机器人上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它

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