在50*50mm尺寸上设计了三轴驱动,找几个废旧光驱，拆下步进电机就能自己diy一个微型雕刻机了

内含有A3977，A4988，A4983，A4985，L6219等电机驱动芯片详细资料，这些芯片控制电机简单，可靠。

在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。  直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。 上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。  图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。  图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的滑模控制

主要以L298双H桥驱动芯片为核心的关于两项四线制步进电机的驱动电路设计，输入信号为单片机的I/O输出电平，输出直接接上步进电机的四根线。

stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ，代码只包含直流无刷电机驱动程序，没有无用代码。本人亲测代码稳定有效，多次用于直流无刷电机项目的测试。

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。

电机驱动基于SWM120的直流变频风扇电机

东么川步进电机资料手册，步进驱动器资料手册，步进电机选型资料下载。无刷电机选型，伺服驱动器资料手册，步进电机说明说。