copley Ethercat user guide

copley公司培训 关于电机控制器的选型和培训资料。

CME8.0，为美国copley伺服驱动器调试软件，利用该软件可以实现PC端连接驱动器，从而获取和调试驱动器参数。

明确了copley2轴伺服驱动器调试步骤，从软件打开到电机参数，电流环，速度环，位置环的参数调试方法。

copley驱动器调试帮助，中文版，对马达驱动调试很有用

PPMAC & Copley EtherCAT设置指南.pdf

目 录 1．软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4 1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4 1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4 1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4 1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6 1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6 1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7 2．基本配置 ..................................................................................................................................... 9 2．1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9 2．2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12 ３．电机/反馈参数配置 ................................................................................................................ 14 3．1 电机/反馈参数窗口概览 ............................................................................................. 14 3．2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14 3．3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15 3．4 反馈参数，旋转电机 ................................................................................................. 16 3．5 反馈参数，直线电机 ................................................................................................. 17 3．6 反馈注意事项 ......

伺服和步进 驱动器 从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的力矩控制驱动器，Copley可根据客户的应用需求提供专业的解决方案。 Copley可提供功率在 100W - 6kW 范围内安装结构灵活的驱动器。并提供交流和直流两种供电方式以便选择。Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用性能。一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本，适用于COTS军工应用。由于驱动器设计的耐温范围更宽，防潮，抗震动及抗冲击性能更强，Copley R系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠性能。 　　 配置和控制 软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观，并带有功能强大的诊断工具。软件集成了简单易用的 Indexer 编程工具。 Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。可靠的源码软件可支持 EtherCAT 和 CANopen 两种网络应用程序的管理和执行。并且应用程序可实现从 CANopen 到 EtherCAT 的直接无缝移植。

Copley_CME2手册一般都是英文的，看着很不爽啊 。 终于找到中文的了

美国COPLEY驱动器使用手册，详细介绍了电路接口，基本调试方法，该驱动器适用于DD电机，直线电机的驱动