6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
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ENVI扩展工具：Savitzky-Golay 滤波工具。SG滤波算法是一种数学信号处理中使用较为广泛的算法之一，它是一种基于最小二乘原理的多项式拟合算法，可以用于对信号进行平滑处理。为了方便广大ENVI用户，开发ENVI扩展工具，可以一键实现SG滤波。工具采用了分块处理，对于输入数据量没有限制。
2023-04-09 14:01:19
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STM32F4 ADC采样，平滑滤波后计算采样信号的峰峰值，周期和频率，并通过LCD实时显示波形
2023-04-04 19:02:24
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这是几个参考文献和一本自适应滤波算法与实现的PDF，可以很好地学习自适应滤波，文献是对suga自适应卡尔曼滤波的一些应用。
2023-03-15 20:01:35
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针对有界范围内的运动目标进行超视距跟踪时出现的量测不可靠问题，提出一种卡尔曼滤波初值选取方案，对采用三点法求得超出界限的目标初始运动状态进行修正，再将其作为新的滤波初值，这一方法称为投影修正法。对比传统初值确定方法，并结合3种传统非线性卡尔曼滤波算法，分别在目标与观测台的初始距离为600和1000时进行仿真验证。仿真结果显示，与传统方法相比，应用该初值确定方法能在探测距离相对误差为1%，探测角度误差为0.01rad时，明显提高滤波初期收敛速度且滤波精度不下降。此外，研究还发现，在利用投影修正法进行跟踪滤波时，同等条件下选用零值修正，收敛效果更好。
2023-03-03 10:23:28
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