在摄像机自标定过程中,可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效,非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比,是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标,需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。
2023-03-13 23:26:04 663KB 摄像机自标定 角点 Harris算法 亚像素
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张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定
2023-03-04 21:09:25 6.17MB 张正友 相机标定法
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基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现,魏巍,刘绕龙,本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述,分析了实验所用CCD摄像机的硬件配置和相关参数,然后介绍了几种常用的摄像机标定
2023-03-04 11:09:07 341KB 摄像机标定
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非标自动化稀有资源,仅内部分享,用途覆盖多个行业,如点胶,检胶,测量等采用线激光场所,用于将单个线扫图象合成整幅实图
2023-02-25 13:43:53 13KB 线激光 halcon 图象标定拼接 3D点云
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【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译 配套文件
2023-02-02 08:43:10 417.9MB Linux配置
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用VC写的标定程序,能够直接从相机获取图片进行标定,并保存相应的标定图片和结果
2023-01-31 14:15:20 1.86MB opencv 标定
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摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点,为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题,依据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点,提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点,一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型,另一方面增强了摄像机标定的精度和鲁棒性。实验表明该方法有效。
2023-01-14 18:36:59 847KB 论文研究
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基于最小二乘方法的加速度计标定,包括有关仿真数据生成程序,线性最小二乘方法,非线性最小二乘方法,递推线性最小二乘方法等代码,还有详细的解释
2023-01-11 11:00:09 4KB 加速度计标定 代码 最小二乘
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本PPT中主要针对CANape插入虚拟函数进行说明; 在汽车标定测试开发过程中,对测量数据(dat、mdf等文件格式)分析时,有时需要进行数据分析,比如原始的测量数据中有发动机转速、扭矩参数,但是没有功率参数,但是功率可以根据转速和扭矩参数计算,计算公式power=T*n/9550。根据分析数据的需要,我们可以利用CANape的函数功能,计算间接信号,并在图形窗口中显示,方便数据统计分析。 本文以简单的功率计算说明。
2023-01-08 12:23:22 891KB CANape 数据分析 汽车软件测试 标定
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基于opencv2.3.1+VS2010的相机标定程序,修改opencv配置即可运行。
2023-01-04 19:54:17 39.64MB opencv C++ 相机标定
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