基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档 相应博文可见: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136128828?spm=1001.2014.3001.5501 对应操作视频: https://www.bilibili.com/video/BV11y421b7Ao/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7485d91e473ff9c14cdf7554a8a9b6d1

现在kalibr的github上貌似没有fix/18.04了，现在上传提供大家使用

【Linux配置七】 Ubuntu18.04+kalibr标定工具箱安装编译 配套文件

在安装kalibr过程中，可能会遇到wget相关的错误，比如说在安装到suitesparse库的时候，对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包，若无法下载则整个kalibr都无法成功安装，那么我们需要进行一番修改。 本资源为修改后的CMakeLists.txt，直接替换原文件后，重新运行kalibr的编译代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4

kalibr Calibration targets: Aprilgrid 6x6 0.8x0.8 m (A0 page) 原下载地址：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads#calibration-targets

使用kalibr标定工具时，报错缺失此文件，将文件放在kalibr_workspace/src/Kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 下即可

这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数，可用于kalibr的imu-cam联合标定，类型VI

Kalibr源码安装包，包括我标定过程中添加的一些yaml文件还有录制的bag包。有需要的可以下载。

ethz-asl/kalibr Version Last updated Kalibr-CDE 64-bit 0.1 20. Jun. 2014