双目视觉FPGA代码，VERILOG语言描述的，贡献给你们网站，机器视觉相关的

基于双目视觉的乒乓球识别与跟踪问题研究 基于双目视觉的乒乓球识别与跟踪问题研究

本文档记录了双目视觉的一般步骤与资源，可以为开发人员提供理论指导与支持

双目立体视觉中，计算视差的方法并利用散斑技术来完成

利用树莓派的USB功能，实现双目摄像头的数据采集。

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。 代码为文章中附带的代码 仅供参考学习

基于双目视觉的深度计算和三维重建，双目视觉opencv opengl三维重建，简单的三维重建系统，代码可正常运行

基于FPGA平台的双目视觉处理项目，可以通过双目摄像头实现目标物体测距，测量大小等功能

环境：c++版本、OpenCV 4.5.3、Eigen data文件夹：存储左右目图片 demo文件夹：点对匹配结果、深度信息、三角测量可视化效果 main.cpp：主函数，调用orb_match进行点对匹配，调用antipolar_geometry计算对极几何位态变换，调用triangulation进行三角测量 get.cpp：调用双目摄像头，存储左右目图片 orb_match.cpp：库函数，功能包括：orb特征检测、描述子计算、landmark标志点对匹配 antipolar_geometry：库函数，功能包括：对极几何，计算两幅图像之间的位姿变换 triangulation：库函数，功能包括：三角测量，还原landmark标志点深度信息，得到landmark标志点3D坐标

眼睛是一种重要的生物信息，包含了表情、身份、性别的多种信息，在模式识别，疲劳驾驶检测和人机交互等多方面有重要的作用，本文主要研究的是眼睛检测与视线跟 踪算法。