左右相机的16对棋盘格标定图像，缺少测试数据的可以下载

里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限（如图1所示），应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜，图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光，保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆，过爆会导致特征轮廓的提取的偏移，从而导致圆心提取不准确

相机标定时需要使用的黑白棋盘格图，可以下载后按实际需求打印，文件为pdf格式，方便使用，可以在Malab，OpenCV的标定过程中作为模板使用。

本资源对映美精多相机进行选择，并同时打开，且使对应相机显示到对应控件，同时保存双目相机图像

双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。

双目相机标定

将标定相机的参数导出Excel文件和TXT两种格式的程序：

双目相机的标定程序，值得参考。里面还有标定的参考图片

本程序为C++程序，运行环境为vs2017,可使用。工程文件位于文件夹sCam_Demo。

c++程序，vs2017上运行，可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的三维坐标，误差在1%左右。