张正友标定法基于opencv源代码 编译通过 没有问题 还有自己拍的待标定图片 可以直接使用

matlab双目标定步骤介绍

行业分类-物理装置-基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法.zip

全部开源的双目相机的三维重建包含测试图像

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列 Realsense D435 Realsense是我最早使用的双目深度相机，我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机，同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。 总的来说，是我觉得最适合开始开发的相机。 优点： 他提供linux，windows，android的sdk，sdk的api接口非常完善，可以自由的获取想要的任何信息。（RGB，depth，aligened depth，etc） 无论是通过ROS调用

左右相机的16对棋盘格标定图像，缺少测试数据的可以下载

里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限（如图1所示），应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜，图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光，保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆，过爆会导致特征轮廓的提取的偏移，从而导致圆心提取不准确

相机标定时需要使用的黑白棋盘格图，可以下载后按实际需求打印，文件为pdf格式，方便使用，可以在Malab，OpenCV的标定过程中作为模板使用。

本资源对映美精多相机进行选择，并同时打开，且使对应相机显示到对应控件，同时保存双目相机图像

双目标定代码。解决方案Opencv已配置好。里面有说明文档和实验图片。可以直接运行，也可以根据自己的需要重新拍摄图像进行双目标定。