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ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip

该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统

2021-07-15 15:03:48 19.98MB gazebo ros 小车定位与导航 linux

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SLAM视觉里程计高端代码.zip

基于C++语言，建立工程文件，编写SLAM视觉里程计高端代码

2021-07-15 12:58:24 4.57MB SLAM C++

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slam工具箱

用于机器人定位导航的matlab工具箱,可以在matlab环境下编写验证机器人导航算法

2021-07-13 09:45:14 12.26MB 机器人导航

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FindCSparse.cmake

没有包含该文件时,CMakeLists将无法找到CSparse库,下载文件后放至cmake_modules文件夹下,在CMakeLists.txt中增加 list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )即可

2021-07-12 11:00:46 576B slam

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第十六届研究生电子设计竞赛.zip

这是我们团队设计的一个项目，有成品图片，有答辩PPT，还有最终的研电赛比赛排名。

2021-07-10 17:06:09 18.37MB 研究生 电子设计竞赛 slam 飞行器

HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘

HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料，包括了使用说明文档，上位机可视化软件，标定文件，示例数据等。

2021-07-09 18:09:50 153.64MB velodyne 激光雷达 veloview slam

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深度学习与视觉slam.pdf

深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向

2021-07-09 10:31:11 23.57MB slam 深度学习 计算机视觉 三维重建

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适用于ROS的SLAM机器人

一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

2021-07-08 17:33:03 60.64MB ros slam 机器人 STM32

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《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf

2021-07-08 11:37:49 29.87MB slam

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论文研究-基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现 .pdf

基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现，宫世杰，张伟，构建高精度的3D地图是提高移动机器人定位精度的重要方法。本文提出了一种使用旋转二维激光器采集机器人前方环境三维点云，使用经�

2021-07-07 22:45:20 910KB 机器人控制

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