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论文研究-基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现 .pdf
论文研究-基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现 .pdf
上传者:
39841882
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上传时间: 2021-07-07 22:45:20
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文件大小: 910KB
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文件类型: PDF
机器人控制
基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现,宫世杰,张伟,构建高精度的3D地图是提高移动机器人定位精度的重要方法。本文提出了一种使用旋转二维激光器采集机器人前方环境三维点云,使用经�
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