来自http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/3DGEMS/的gazebo仿真模型：拥有270+细节丰富的办公室环境三维仿真模型，主要面向版本为gazebo7，高版本可兼容
2021-07-28 09:32:27
299.23MB
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ORB-SLAM3
V0.3：Beta版，2020年9月4日
作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。
描述了每个版本的功能。
ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体声和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度更高。
我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。
该软件基于 ， ， 和 （ ）开发的 。
相关出版物：
[ORB-SLAM3] Ca
2021-07-27 23:32:14
313.23MB
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matlab的slam代码这是
PHD-SLAM
2.0
的
Matlab
代码，旨在在测量来源未知的情况下执行
SLAM，此外，还存在漏检和杂波。
相关论文是：L.
Gao、G.
Battistelli
和
L.
Chisci，PHD-SLAM
2.0：存在漏检和杂波时的高效
SLAM，IEEE
Transactions
on
Robotics。
代码由林高（Email:
）编写。
我们想提及一些关于同一主题的杰出贡献，例如：
UF-SLAM：（此链接下载的源文件已在我们的论文中使用）
EKF-SLAM：
具有已知数据关联的
IEKF-SLAM：
.
2021-07-25 18:44:32
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