PCL版本为1.6.0 all in one
IDE为 VS2010
本demo实现了mls的用法，压缩包里有点云样本，成功实现了点云的Upsampling。
2019-12-21 21:24:57
151KB
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PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。
2019-12-21 21:24:57
652KB
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2019-12-21 21:24:57
788KB
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的分割和模型提取。
2019-12-21 21:24:57
4.2MB
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刚上手pcl的小伙伴们，有没有因为缺pcd文件而没办法学习pcl库呢？福利来了，这个小兔子pcd文件是对应PCL的Tutorial案例1，点云数据清晰，小兔子萌萌的，一定可以在码农之余增添一点小乐趣。
2019-12-21 21:24:43
1.1MB
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pcl-1.8.0-pdb-msvc2015-win64.7z. 从网址http://unanancyowen.com/en/pcl18/下载过来的。注意，这是PDB文件，压缩包文件大小为228MB.
2019-12-21 21:24:06
228.64MB
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PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe.从网址http://unanancyowen.com/en/pcl18/下载过来的。分享给不能fq的朋友。文件大小为357MB.
2019-12-21 21:24:06
357.65MB
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在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
2019-12-21 21:16:19
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