Kinect2.0+PCL实现点云显示

上传者: tomblack2014 | 上传时间: 2019-12-21 21:16:19 | 文件大小: 10KB | 文件类型: zip
在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据,经坐标映射与融合后生成目标点云数据,通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单,思路清晰,适合刚入门的新手学习。

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评论信息

  • qq_37732160 :
    适合新手学习
    2019-03-30

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