代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。
2019-12-21 21:47:47
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按照X,Y,Z的优先顺序对点云数据排序，这是源代码，自己编译一下就可以使用了，如果使用过程中有问题的话，可以在下面留言，我看到了会回答大家的。
2019-12-21 21:43:12
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温馨提示：《点云库PCL从门到精通》这本书实在是，仅建议入门新手阅读，而后还是要有阅读帮助文档API的习惯。勿喷
2019-12-21 21:38:26
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点云PCL库支持的pcd格式包含点云强度等信息，但一般扫描仪得到的多为las格式，这里提高一个转换工具，亲测速度很快
2019-12-21 21:31:49
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PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。包含了VC++目录下的包含目录，VC++目录下的库目录，还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。
2019-12-21 21:31:43
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