HAL库 实现DMA模式 串口1和串口2完全透传，代码简单高效，开启透传后，无需软件控制。
2021-06-12 09:23:01
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基于STM32CubeMX+hal库UCOSIII移植，用STM32CubeMX生成基础工程，移植UCOSIII，生成KEIL工程，移植到战舰开发板上，成功运行。
2021-06-11 15:01:39
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可通过esp8266连接小车，stm32通过串口与wifi模块通信。代码为cubemx生成编写，hal库格式。
2021-06-10 13:15:40
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工程原功能为与Robomaster裁判系统装甲板进行双向CAN通信设置颜色接收数据等等，采用STM32F103C8T6 HAL库，去掉其中装甲板通讯代码 ，剩下就是具有完整CAN GPIO TIM定时器功能的STM32F1工程
2021-06-06 20:36:16
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HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-06-05 19:03:32
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