HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算,输出六轴原始数据+三个姿态角,pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-06-05 19:03:32 12.62MB MPU6050 DMP5.1 STM32-HAL库 CubeMX
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