工程原功能为与Robomaster裁判系统装甲板进行双向CAN通信设置颜色接收数据等等，采用STM32F103C8T6 HAL库，去掉其中装甲板通讯代码 ，剩下就是具有完整CAN GPIO TIM定时器功能的STM32F1工程
2021-06-06 20:36:16
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