本视频为SWAT建模前期数据准备与处理（包括DEM、土地利用、土壤类型数据），适合SWAT建模小白学习
2023-06-29 17:15:37
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SYSMOD是基于模型的系统工程方法。 SysML建模工具MagicDraw（也称为Cameo Systems Modeler）的SYSMOD4MD插件提供SYSMOD概要文件，即SYSMOD方法所需的构造型。 此外，该项目还包含示例项目和模板。
2023-06-29 10:05:52
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对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。
2023-06-26 12:17:53
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