内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB和Simulink构建电动助力转向系统（EPS）模型。首先，通过定义车辆的基本参数，建立了整车二自由度模型，用于研究车辆在转向过程中的动力学行为。接着，设计了助力特性曲线模型，该模型根据车速和方向盘转角确定助力电机提供的助力力矩。随后，创建了助力电机模型，模拟电机的工作原理及其输出转矩。此外，还构建了齿条模型，将电机的旋转运动转化为直线运动，从而实现车轮转向。最后，讨论了模型的控制方法、输入输出关系，并提供了具体的代码示例。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解EPS系统工作原理的人士。 使用场景及目标：适用于高校教学、科研项目以及企业产品研发过程中，帮助相关人员掌握EPS系统的建模与仿真技术，提高对EPS系统的理解和优化能力。 其他说明：文中不仅给出了详细的理论推导和代码实现，还分享了一些实用的经验和技巧，如助力特性曲线的设计、电机控制参数的选择等，有助于读者更好地理解和应用相关知识。

EPS文件查看器，绝对可用，可调节分辨率，另存为jpg, bmp, png, gif, tiff等格式。 注：暂不支持中文路径

虫草真菌胞外多糖对小鼠免疫功能的影响，张伟云，杨金宇，测定虫草真菌胞外多糖对小鼠体内、体外免疫功能的影响。方法：将虫草真菌（CSG1）在适宜的条件下进行培养，收集培养液并提取胞外�

研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略．采用优化设计方法，开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器，并建立了其动力学模型；针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求，提出了“上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制”的两层助力特性控制策略．仿真结果表明：应用上层混合H2/H∞电流决策控制，EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰，使驾驶员获得满意的路感；应用下层模糊PID电流跟踪控制，EPS系统具有较好的动态特性，能够对目标电流进

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本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中，低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！ 视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。 电动助力转向系统控制系统 电动助力转向系统被控系统 PID控制算法 控制策略 软件在环仿真测试 详细计算步骤，公式搭建过程，仿真结果 资料齐全，参数具备，完整过程。

AI+CDR+FH+PSD+PDF+EPS缩略图补丁

　　本工具是AutoCAD的内存补丁，可去除或添加AutoCAD教育版打印戳记，包括打开带有此戳记的图纸时弹出的对话框和打印附带的文字标记。 各菜单功能如下： 　〖打印戳记〗控制去除或添加教育版打印戳记状态的开关。 　〖存盘功能〗控制打印戳记状态是否可存入DWG文件的开关。 　▲状态为〈无效〉时，此功能不可用。具体原因可查询网络验证状态。 　〖静默功能〗控制静默状态的开关。静默状态下，无论是否含有打印戳记，都不会在打开文件时弹出提示窗口，打印时也不会出现教育版字样。还可适用于批量添加打印戳记。 　〖自动加载〗控制本程序是否随AutoCAD启动时自动加载的开关。 　〖验证信息〗显示验证信息。 　〖注　　册〗请将[机器码]，通过QQ或Email等发给作者。注册操作由作者在网络端完成。 　〖帮　　助〗显示帮助信息。 　〖关　　于〗显示与作者相关的信息，以及新版软件发布的链接。 ****************************************************************** 【注　　意】： 　　1.〖存盘功能〗必须通过联网验证才能有效。若外网被限制，可请网管单独开放验证服务器地址：tengte.site90.com。 　　2.〖存盘功能〗为〈开启〉时，若改变〖打印戳记〗的状态，对于之后打开的DWG文件，只需存盘便能将该状态有效地存入文件；而对于之前已打开的每个文件，要使该状态有效地存入文件，都需在存盘之前，在AutoCAD中执行下列操作之一：打印、打印预览、粘贴CAD对象（从本文件或其它文件复制均可）、插入外部块、从模板插入Layout、插入外部参照等。 ****************************************************************** 【申　　明】： 　　本程序的版权归作者所有。部分功能需进行网络验证，但保证没有木马等非法功能。

EPS.32+64Bit 2016.08β(去除或添加AutoCAD教育版打印戳记)