本文档包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识

2022年职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目方案申报书.doc

现代机器人：力学，计划和控制 代码库 该存储库包含伴随的代码库（凯文·林奇和弗兰克·帕克，剑桥大学出版社2017年）。 位于doc目录中。 这些功能可用于： Python 的MATLAB Mathematica 每个函数在其上方都有一个注释部分，解释了使用该函数所需的输入以及如何使用该函数以及输出将是什么的示例。 该存储库还包含一个pdf文档，该文档提供了使用MATLAB语法的可用功能的概述。 功能是根据本书中介绍功能的章节进行组织的。 基本功能，例如计算向量大小，归一化向量，测试值是否接近零以及执行矩阵运算（例如乘法和逆运算）的功能，此处未介绍。 所提供软件的主要目的是易于阅读和教育，从而增强了本书中的概念。 该代码既未针对效率也未针对鲁棒性进行优化。 正在开发其他语言的一些非官方版本： 在我们的库上建立的一些库： ，使用tensorflow包重构Python版本。

Rethink官网下载整理的编程教程，方便离线编程查阅，Sawyer是rethink推出的最新七轴协作机械臂。Sawyer is an industrial collaborative robot designed to help out with manufacturing tasks and work alongside humans. You can teach it new tasks by demonstrating what to do using the robot's own arm.

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很好的机器人例子，是计算机图形学的很好的例子，用opengl实现，vc++ 控制台 ，代码简单实用，好玩，希望大家喜欢哦

利用MATLAB进行编程仿真，给定2组数据，一组用于建模，另一组用于仿真。所建立的模型能够较好的拟合实际系统。

Acho-bot 使用神经网络的自动瞄准机器人。 它使用OpenCV 3.3 dnn模块和经过改进的MobileNetSSD caffemodel来检测屏幕上具有人形的实体，然后将光标移到它们上方并单击。 为诸如Fornite之类的游戏创建一个自动瞄准机器人是一个操场主意。 入门 先决条件 Python3 安装 pip3 install -r requirements.txt 用法 python3 achobot.py 将会出现一个正在抓屏的窗口，在这些抓屏上正在寻找人员。 找到一个人后，便单击它。 您甚至可以检查它是否与男生一起打开照片。 注意：要退出，将机器人窗口聚焦，请按“ q”。 建于 作为IDE 使每个项目都在库中苦苦挣扎。 贡献 请阅读以获取有关我们的行为准则以及向我们提交请求请求的过程的详细信息。 执照 此项目已获得Apache许可的许可-有关详细信息，请参阅文件。

Rex：一个开源的四足机器人 该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实机器人上成功地传递知识（ Control Policies ）。 该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。 相关资料库 一个CLI应用程序，用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。 cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。 Rex-Gym：OpenAI Gym环境和工具 该存储库包含用于训练Rex的OpenAI Gym Environments集合，Rex URDF模型，学习代理实现（PPO）和一些脚本，以开始训练课程并可视化学习到的Control Polices 。 此CLI应用程序允许批量培训，策略重现和单个培训呈现的会话。 安装 创建一个Python 3.7虚拟环境，例如使用Anaconda conda create -n rex python=3.7 anaconda cond

库卡机器人技术人员，操作员用。kuka机器人电气培训资料,电源系统总览KRC4控制概念控制柜平面图KRC4主要控制部分KRC4主要控制部分-供电KRC