youBot_MATLAB:使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot
youBot_MATLAB
使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot
要使用此类，建议将您的 youBot 的 ROS_MASTER_URI 配置为指向您的 MATLAB 机器，然后通过运行（在 MATLAB 中）开始
>> rosinit()
然后在你的 youBot 上，启动基本的 ROS 界面
$ roslaunch youbot_driver_ros_interface youbot_driver.launch
现在您可以使用“帮助”中详述的 Youbot 类...
>> help Youbot
Youbot A class to handle ROS control of a Kuka youBot
Instansiate the object with the ROS namespace of the youBot,
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[{"title":"（ 3 个子文件 3KB ） youBot_MATLAB:使用 ROS 和机器人系统工具箱从 MATLAB 控制 Kuka youBot","children":[{"title":"youBot_MATLAB-master","children":[{"title":"Youbot.m <span style='color:#111;'> 4.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.58KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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