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高翔SLAM十四讲书对应代码

2021-08-13 14:06:55 47.49MB SLAM

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基于SLAM技术的双控制器智能机器人.pdf

#资源达人分享计划#

2021-08-13 12:02:26 1.29MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

cartographer建图-Rviz插件修图

2021-08-12 14:12:56 7.78MB slam

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read_markfile_pub.tar

Rviz插件修完图之后发布修图坐标值（读取CSV文件）

2021-08-12 14:12:55 30KB slam

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navigation_map.tar

navigation_map订阅修图的坐标值并发布导航专用的地图

2021-08-12 14:12:55 30KB slam

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eigen3.2.8_for_loam.zip

这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。

2021-08-10 11:48:13 2.17MB eigen slam

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Introduction to Autonomous Mobile Robots（1st and 2nd Edition）

大神巨作（英文版） Introduction to Autonomous Mobile Robots（1st and 2nd）

2021-08-10 10:23:33 35.05MB SLAM Mobile Robot

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从零开始手写VIO课件.zip

写了这门课的课件逻辑，就把课件传上来了。大家可以参考交流，也没有什么可以描述的。啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

2021-08-08 20:59:01 14.74MB SLAM VIO

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行业分类-物理装置-一种进行SLAM初始化的方法与设备.zip

2021-08-08 17:03:35 738KB 行业分类-物理装置-一种进行SL

orb_vocab.zip

OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统，显著特征如下：兼容多种相机型号，可以轻松定制其他相机型号可以存储和加载创建的地图，然后基于预先构建的地图。

2021-08-07 17:28:48 31.48MB openvslam orb orb-slam

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