matlab的slam代码-PHD-SLAM-2.0:PHD-SLAM-2.0
matlab的slam代码这是
PHD-SLAM
2.0
的
Matlab
代码，旨在在测量来源未知的情况下执行
SLAM，此外，还存在漏检和杂波。
相关论文是：L.
Gao、G.
Battistelli
和
L.
Chisci，PHD-SLAM
2.0：存在漏检和杂波时的高效
SLAM，IEEE
Transactions
on
Robotics。
代码由林高（Email:
）编写。
我们想提及一些关于同一主题的杰出贡献，例如：
UF-SLAM：（此链接下载的源文件已在我们的论文中使用）
EKF-SLAM：
具有已知数据关联的
IEKF-SLAM：
.
文件下载
资源详情
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