介绍了关于PWM整流器及其控制的详细说明，提供国家仪器NI的技术资料的下载。

基于STM32的小车底盘查速控制源程序，包含led、蜂鸣器、PWM电机、编码器、PS2遥控手柄、PID控制等源码及使用方法，程序结构清晰易懂，下载压缩包后先阅读说明文件。

本系统是基于单片机 MSP430F6638 的，以Boost型升压电路为主电路的开关稳压电源。由MSP430产生PWM波，经UCC27211驱动单MOSFET管对直流斩波，通过软件控制调节PWM波占空比改变输出电压使其30V~36V可调。系统输出电压大小可由键盘输入预置，备有实时检测输出电压和输出电流电路，由 OLED显示屏实时显示，人机交互友好。本系统设有过流保护电路，故障排除后能自动恢复正常。采用软启动方式，减小对设备的冲击力，有利于延长设备的寿命。 电压调整率小于0.4%，负载调整率小于0.7%，电源效率大于95%，排除过流故障后，电源自动恢复为正常状态。

输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。

基于统一电压矢量概念，完成七段式SVPWM、DPWM1\DPWM2等不连续调制或两相调制等，该方法无需扇区划分、三角函数运算等，c语言实现简单，可移植到C2000 DSP中使用

硬件资源： LED1——PA8 LED2——PD2 KEY0——PC5 KEY1——PA15 实现功能：通过TIM1的CH1输出一个PWM信号，通过长按按键KEY0不断增加PWM占空比，控制LED1由暗变亮；通过长按按键KEY1不断减少PWM占空比，控制LED1由亮变暗；LED2每隔一段时间亮灭一次，用于提示系统正常运行。

HAL库，STM32T通过DMA实时读取6路ADC，并通过串口（蓝牙模块）发送。其中蓝牙发送频率可以通过无线程控。

1\引言     PWM整流器是应用脉宽调制技术发展起来的一种新型电源变流器。其基本原理是通过控制功率开关管的通断状态，使整流器输入电流接近正弦波，并且电流和电压同相位，从而消除大部分电流谐波并使功率因数接近于1。本文采用TI公司的TMS320F240DSP对整流器实现数字控制,这一方法相对于模拟控制具有以下优点：        1）控制灵活在数字控制系统中，主要利用软件算法实现控制方案，相比于模拟控制较灵活；        2）可靠性高微机系统由于采用元器件较少，信号全部采用数字处理，故受干扰小，可靠性高；        3）故障分析容易信号检测将取得的信息寄存，具备记忆的能力，故容

基于msp430配合使用openmv的官方程序达到控制小车PWM的效果

STM32编程之舵机速度控制（同时支持PWM舵机和总线舵机），STM32编程之多路舵机控制（同时支持PWM舵机和总线舵机）STM32编程之PS2无线手柄控制机械臂（同时支持PWM舵机和总线舵机）