采用最小二乘法估计速度和加速度，通过引入机动检测，动态调整有限记忆的点数，在速度估计上，既保证直飞段的平稳，又减小转弯段的滞后，从而实现空中目标航迹自适应跟踪．对位置采用一步滤波估计，在位置滤波上，提出一种由状态信息进行滚转角预测的方法，并将滚转角引入到卡尔曼滤波参数的自适应修正上．仿真结果表明，采用该方法既能使直飞段很好地维持航迹平稳，又能在转弯段实现目标的快速跟踪．
2022-01-31 10:50:29
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高频地波雷达是对海上运动目标进行监视监测的一种重要手段，为了提高地波雷达对海上特定目标独立跟踪探测时的性能，本文对高频地波雷达海上目标跟踪技术的研究现状进行了综述，分析总结了目前航迹跟踪方法存在的主要问题。结合海上目标跟踪的实际应用需求，借助目前流行的深度学习方法充分挖掘其他同步探测手段获取的目标信息，提出了基于知识辅助的特定目标跟踪方法，改善后续地波雷达对特定目标独立跟踪时的航迹质量，。初步的航迹跟踪结果验证了提出方法的有效性。提出的地波雷达特定目标跟踪方法对目标跟踪方法的理论研究及地波雷达目标跟踪系统的业务化应用均具有重要意义及参考价值。
2021-10-09 12:20:45
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