基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
2019-12-21 21:18:47
19KB
1
可用该程序解maxmin的问题，运行的时候需要将代码中的路径改为自己文档的路径，可求解非线性规划，如果仅仅需要解max 或者 min。 可将>=c 这个条件去掉，直接用max 或者 min
2019-12-21 21:18:19
23KB
1
介绍了应用最为广泛的椭圆型、双曲型、抛物型偏微分方程的数值解法，而且还详细编程实现了每种方程的多种常见数值解法。
附件使用MATLAB编程来实现这些算法。
2019-12-21 21:11:19
88KB
1
基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法
基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。
2019-12-21 21:11:02
5KB
1
多阶段伪谱法的基本实现的matlab代码，便于学习和改造成自己的实现。建立了伪谱法的通用框架，目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法，可以很容易加入其它伪谱法，也可以进一步加入分段策略改造成hp自适应伪谱法。包含一些算例，如速降线，月面着陆。
2019-12-21 20:55:10
83KB
1
最优控制领域经典，全面的介绍了该领域的主要成果，全书理论深刻、方法具体、实例丰富，特别有关于如何处理路径约束的知识，是相关领域的必备书。
2019-12-21 20:55:10
22.64MB
1