STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度
2022-02-08 15:24:46
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matlab开发-用于速度传感器或消息电机驱动的扩展卡尔曼滤波器。又一次为我的学生做示范。
2022-02-07 21:51:44
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基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5）
代码简介说明文档查看：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369
2022-01-30 02:07:54
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设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。
2022-01-29 15:33:47
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使用指南
使用genTrig（）或genRotAxis（）生成参考运动和角速度测量值。
使用genMea（）为参考运动生成姿态或矢量测量值。
使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
2022-01-26 21:20:40
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