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attitude-kalman-filter:卡尔曼滤波器和互补滤波器用于陀螺仪姿态估计-源码
attitude-kalman-filter:卡尔曼滤波器和互补滤波器用于陀螺仪姿态估计-源码
上传者:
42106299
|
上传时间: 2022-01-26 21:20:40
|
文件大小: 14KB
|
文件类型: -
MATLAB
使用指南 使用genTrig()或genRotAxis()生成参考运动和角速度测量值。 使用genMea()为参考运动生成姿态或矢量测量值。 使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
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