基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计
设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。
文件下载
评论信息
其他资源
- STM32仿造FX3U-14MT-2AD2DA1CAN.rar
- PST电力系统工具包
- Jsp+mysql员工管理系统（工资和部门）
- 基于SVPWM控制的三相电流型整流器
- CP2102驱动64位win10可用
- 整合百度语音到图灵机器人
- C++课设——简单的宿舍管理系统
- Reflector2017版，c# .net反射工具，反编译就靠它罗
- Latex经典-Ishort-zh-cn
- VB免费开源界面换肤控件NiceForm及实例大全.rar
- Scala Design Patterns(2nd) epub
- 编写高性能的托管应用程序：入门
- 简单的javascript变量示例
- VS2019编译的32位最新版ffmpeg类库文件
- UML建模方法论（中）：业务建模
- 赚到千万的外汇指标
- Git-2.21.0-32-bit
- 教师综合评价系统测试版.zip
- 西门子wincc中文系统基本操作手册.pdf
- Java OA系统(JAVA) OA办公系统.zip
- STM32+ESP8266智能农场i项目开发程序
- 华为OLT脚本生成工具 MA5608T
- Ogre嵌入MFC_DEMO
- Struts2+jdbc成绩管理系统
- 毕业设计 jsp二手交易系统
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明