机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

本人文章《PID闭环控制系统的Simulink仿真》https://blog.csdn.net/cugautozp/article/details/112792695 对应的仿真实验文件

模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数

包含1.位置型PID控制算法2.增量型PID控制算法3.积分分离PID控制算法4.抗积分饱和PID控制算法5.梯形积分PID控制算法6..变积分PID控制算法的C语言实现

数字PID控制算法-滤波算法 该文档主要介绍了滤波算法。

采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。

积分分离pid，增量式、位置式两种积分分离方法！

编码器电机速度控制固件库版，使用的是STM32F103单片机，项目用过

利用STM32F103ZET6结合PID算法控制编码器电机速度。编码器为霍尔编码器电机，参数为11线AB相4倍频。不同的编码器可以直接修改程序中参数即可。

本系统是基于单片机 MSP430F6638 的，以Boost型升压电路为主电路的开关稳压电源。由MSP430产生PWM波，经UCC27211驱动单MOSFET管对直流斩波，通过软件控制调节PWM波占空比改变输出电压使其30V~36V可调。系统输出电压大小可由键盘输入预置，备有实时检测输出电压和输出电流电路，由 OLED显示屏实时显示，人机交互友好。本系统设有过流保护电路，故障排除后能自动恢复正常。采用软启动方式，减小对设备的冲击力，有利于延长设备的寿命。 电压调整率小于0.4%，负载调整率小于0.7%，电源效率大于95%，排除过流故障后，电源自动恢复为正常状态。