电机自抗扰控制和PID控制_电机自抗扰控制和PID控制_自抗扰电机_自抗扰仿真_非线性电机_电机
电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，
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