机器人控制仿真程序.zip_matlab路径规划_never8xd_机器学习pid_模糊网络控制_模糊迭代学习

上传者: 42651281 | 上传时间: 2022-07-27 14:05:00 | 文件大小: 1.14MB | 文件类型: ZIP
机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

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