石头科技-智能扫地机器人领先企业，从小米ODM到自主品牌-200222[22页].pdf
2021-07-08 12:04:46
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引言
本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。
车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而信息处理与控制算法由单片机软件完成。系统设计要求单片机把路径的迅速判断、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机的控制精密的结合在一起。
智能车的设计是在保证模型车可靠运行的前提下，以电路设计简洁、车体灵活性高为原则。设计的两大重点，一是光电传感器的布局和电路设计，一是
2021-07-07 22:06:54
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“ Ramudroid”项目旨在使用计算机视觉和自动机器人来瞄准垃圾和清洁路边，以保持当地清洁。 硬件组件旨在驱动道路/车道/小巷/变窄的道路，并提起小垃圾物，例如塑料杯，包装纸，树叶等。
它具有无线连接。
有一个摄像头可以对环境进行实时图像感测
Ramudroid的硬件
组件清单
处理与微控制器
Raspberry Pi 3B + / 4作为中央处理单元
运行Web服务以接收远程导航命令
为webrtc运行uv4l流服务器
opencv远程对象识别
Arduino Uno作为微控制器
在串行接口上从Rpi接收命令
运动和清洁控制电机
驱动单元
Pi NoIR Camera V2对象和障碍物检测，使用通过MMAL和V4L API访问的Sony IMX219 8百万像素传感器，
电机驱动器L298电机驱动器
电源Lipo电池11.1 V或太阳能电池板连接12 V
清洁单元
有刷马
2021-07-06 13:17:06
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大数据时代高职学生的英语自主学习研究——以广州番禺职业技术学院为例.pdf
2021-07-05 22:03:24
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介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统，以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。
2021-07-04 10:24:15
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20210703-天风证券-汽车行业专题研究：升级替代燃油车，混动助力自主品牌崛起.pdf
2021-07-04 09:03:03
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